Los límites territoriales de la Parroquia de N. S. de la Asunción coinciden con los límites del municipio de Navalcarnero. Los siguientes barrios son parte del territorio parroquial:

- Casco antiguo de Navalcarnero junto a las urbanizaciones que lo circundan.

- El  Pijorro.

- Covadonga.

- Los Manzanos.

- Barrio de la Estación.

- El Pinar.

- La Dehesa.

- Urbanización Calypo Fado: calles situadas en la provincia de Madrid. 

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